系统概述 本项目是采用相机采集产品位置数据，由PLC发送给机器人，从而实现产品的jq装配，本项目是进行无线鼠标的安装等。 系统原理 主要是通过以太网将相机传输定位数据给PLC，PLC传输数据给4台机器人，机器人依据坐标数据进行产品的装配，产品的传输是通过MODBUS控制两台伺服电机 系统配置 湖南良源自动化（DCS系统集成商、PLC系统开发商，黄898）的工程师们多年来一直致力于该系统的开发与实施，本方案只是典型案例，具体项目会根据实际情况采取不同的解决方案： • 自动化控制器:是控制系统的核心硬件平台。 • 人机界面硬件:无线平板客户可以实现远程无线操作现场设备。 • 人机界面软件:提供压片机需要的相关功能模块。 系统评价: • 本系统由PLC发送控制命令，实现0.5MM的精度控制。 • PLC及平板电脑标配以太网接口，单机响应速度快，且具有高扩展性。 • 组态软件可以实现产品的追溯记录，和到期维修提示。
关键词：湖南机器人,湖南PLC,湖南自控系统
