微型AHRS 系统 MTI一个微型的测量姿态和航向的系统(AHRS) 。内部处理器功耗低。输出的航向角没 有漂移，同时提供经过较核的三维加速度，角速度以及磁场q度。对于照相机，机器人，车 辆等其他系列设备的稳定和控制，MTi 是性能非常的测量产品。特点：360 度输出姿态和航向长时间稳定性和快速动态响应输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场q度全MEMS 惯性器件紧凑设计更新速率快接收或者产生同步脉冲信号集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿应用l域：机器人空间设备汽车等设备水下设备钻井工业 MINI利用三维的陀螺仪来快速跟踪被测物体的三维的姿态，同时也测量中间加速度和地磁场的方向为系统提供的参考。实时的集成算法为系统提供准确及时以及稳定的姿态输出。利用MINI开发系统，可以非常容易的将MINI集成到其他的系统当中去。输出：三维方向三维加速度三维角速度三维地磁场温度方向性能：动态范围：三维的所有角度角度分辨率1： 0.05 度静态精度(纵倾横滚)： 静态精度2(航向角)： 动态精度3： 2 度RMS 项目 单位 转速 加速度 地磁场 温度单位 degs ms2 mGauss oC 维 3 3 3 -满量程 +-300 +-17 +-750 -55 - +125 线性 ％满量程 0.1 0.2 0.2 零点稳定性4(1σ) 5 0.02 0.5 0.5刻度因子稳定性4(1σ) ％ - 0.05 0.5 -噪音 0.1degs √ Hz 0.001 ms2√ Hz 0.5mG(1σ) 带宽 Hz 40 30 10 可选：满量程：±150 度m；±100 mS2；±900 度m±1200 度m物理特性：大更新速率： 512Hz (较核传感器数据)100Hz (航向角数据)数字接口：RS-232RS485 和USB(外接转换器)模拟接口(可选)：0 – 3.3V(横滚、纵倾、航向)工作电压：4.5-15V功耗： 360mW (工作时)封装：重量： 50g 工作温度：0-55 度外形尺寸：58mm＊58mm＊22mm (长宽高)注：1．1σ是表示零位标准偏移角度的随机游走2．在地磁场较好的环境中3．可能和运动的方式有关4．可能随温度有出入＊参数表可能会在没有事先通知的情况下更改＊ ；,周建章
关键词：电子
